如何使用高空作業(yè)平臺(tái)更安全
2019-06-24
機(jī)械手本體裝置于作業(yè)平臺(tái)上，共兩個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，8 個(gè)機(jī)械臂，4個(gè)液壓缸，一個(gè)機(jī)械手末端，8個(gè)夾具。機(jī)械手以主從遙控方式，應(yīng)用機(jī)械手末端所攜帶的相應(yīng)專(zhuān)用工具，能夠完成10kw線路的帶電斷線、帶電接線、帶電修補(bǔ)導(dǎo)線、帶電改換絕緣子、帶電改換跌落開(kāi)關(guān)、帶電改換避雷器等。并且，它所能完成10kw線路帶電作業(yè)工作的品種和質(zhì)量跟機(jī)械手末端所攜帶的專(zhuān)用工具也是親密相關(guān)的.如攜帶斷線鉗時(shí)，能夠剪斷導(dǎo)線;攜帶壓線鉗時(shí)，能夠接線，機(jī)械手末端構(gòu)造，如圖,所示.操作人員在絕緣斗內(nèi)中止操作，采用人機(jī)交互智能控制技術(shù)來(lái)控制造業(yè)機(jī)械手完成相應(yīng)的帶電作業(yè)工作。
高空帶電作業(yè)車(chē)主要用于在供電系統(tǒng)不時(shí)電的狀況下，對(duì)高壓線路中止檢修、部件改換或測(cè)試等帶電作業(yè)，從而最大限度的減少因停電而構(gòu)成的損失，同時(shí)又適合于普通的高空作業(yè)。過(guò)去幾十年里，帶電作業(yè)都是人工完成的，即人工帶電作業(yè)，人工帶電作業(yè)存在著許多缺陷，(1)帶電作業(yè)在理論中存在平安方面的嚴(yán)重要挾，也給從業(yè)人員的心理構(gòu)成很大的壓力;(2)帶電作業(yè)所需設(shè)備復(fù)雜，造價(jià)昂貴，對(duì)從業(yè)人員的技術(shù)程度和熟習(xí)水平央求都很高，限制了人工帶電作業(yè)的展開(kāi);(3)從輸電線路的展開(kāi)來(lái)看，為了減少線路走廊的空間，今后將會(huì)呈現(xiàn)緊湊型桿塔的線路，這品種型的線路，會(huì)給人工帶電作業(yè)的平安帶來(lái)更大的艱難。而運(yùn)用機(jī)械手作業(yè)能夠進(jìn)步配電牢靠性，進(jìn)步帶電作業(yè)人員的人身平安，降低作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步帶電作業(yè)的自動(dòng)化程度。
高空帶電作業(yè)車(chē)主要組成局部有拖動(dòng)汽車(chē)及其底盤(pán)、升降系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是高空帶電作業(yè)車(chē)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。絕緣平安和專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)，基于SolidWorks設(shè)計(jì)的高空帶電作業(yè)車(chē)機(jī)械手主要由如下局部組成：底座、絕緣機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂、液壓機(jī)構(gòu)、機(jī)械手末端、專(zhuān)用夾具等。
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